Купил автомобиль, находящийся в залоге у банка. Есть ли шанс выиграть суд и оставить машину?

Здравствуйте. В сентябре 2015 купил авто, через полтора года узнаю, что вызываюсь в суд ответчиком. И банк хочет забрать машину, потому что предыдущий владелец не платит по кредиту. ПТС оригинал, о реестре залогов не знал, но запись там была до осуществления сделки. Есть ли шанс выиграть дело и оставить машину?