Договора заключено не было, предоплата была произведена на основании выставленного счета. Как привлечь к ответственности клиента, если не была получена оставшаяся часть платы за товар?

Добрый день! Поставили продукцию одной фирме на условиях  50% предоплаты на основании счёта, теперь нам не выплачивают 50%, каким образом можно привлечь к ответственности если нет договора????