Как оформить дом в собственность, если из документов сохранилась только расписка в получении денег от бывшего владельца? Возможно ли продолжить оформление дома после смерти собственника его наследниками?

Здравствуйте, мне нужна помощь в решении проблемы: дом моих родителей куплен в 1987 году, и все эти годы они проживали в нем , платили налог на землю , оплачивали счета за электроэнергию, но, как оказалось, дом в собственность не оформлен, и из документов имеется только расписка прежних хозяев, и та незаверенная печатью (прежний хозяин умер несколько лет назад), нет ни домовой книги, одним словом, нет никаких документов .... Как начать оформление дома? С чего начать? Мне очень необходима ваша помощь, времени у меня очень мало , отец болен раком, и время исчесляется месяцами....