Как водителю автотранспорта доказать свою невиновность в ДТП?

Необходима ваша консультация, т.к. слишком долго ждем решения гаи. Ситуация следующая: муж готовился поворачивать налево, пропустил транспорт на основной дороге, выехал на середину, дождался желтый сигнал - на этот сигнал промчался водитель. муж его увидел и пропустил, когда дорога освободилась стал завершать маневр, но навстречу  вылетает на приличной скорости другой авт, который бьет мужа и сам перепрыгивает через обочину на тротуар. У нас нет регистратора, но есть съемка с камеры наблюдения, на которой сигнал светофора не видно, зато видно, что весь транспорт уже встал (на желтый), другой авто даже не тормозил, а летел. Сейчас дело принимает такой оборот, что муж не уступил дорогу, хотя светофор переключался на красный и скорость другого водителя была явно завышена, дело тормозят и пытаються нас обвинить во всем.