Автомобиль сбил пешехода. Как разобраться, кто виноват, и что делать в этой ситуации?

Поехали в деревню, двигаясь пешим ходом по краю проезжей части, на встречу движения сбили последнего из нас, нас было 3, шли по одному, я ушел в перед метров на 100, в этот момент проехала машина, которая в последствии и сбила последнего. Сбитый говорил, что отстал метра на 3 и хотел догнать 2рого и поровняться с ним, машину он не видел за спиной 2рого. Когда мы подбежали его уже поднимали на ноги водитель и пассажир. Дождавшись автомобиля дпс, были произведены замеры, автомобиль двигался со скоростью где-то 60 км\ч, дородное покрытие было в укатанном снегу, а машина марки приора на шипованной резине. Сотрудники дпс сначала замерили тормозной путь метров 20, а потом 70 сантиметров, которые и записали в дело. К моменту приезда наряда дпс тормозной путь пыл занесен снегом и затоптан. На машине разбилось лобовое стекло, решетка радиатора и небольшая вмятина на капоте. Пострадавший шел с сумками, и 5литровой бутылкой масла которая разлетелась в щепки. К моменту приезда дпс все, что уцелело разлетевшегося собрали, а что было не нужно спинал с дороги водитель. Но это еще не все, пострадавшего увезли в больницу сделали рентгеновские снимки колен (именно туда пришелся удар), и врач их посмотрел и сказал, что переломов не видит, но лучше в городе переделать и посмотреть. Сотрудник дпс сказал, что в данной ситуации виноват пешеход, и порекомендовал договориться на месте, а не через страховку, после чего водителю было выплаченно 10 тысяч, и выданны друг другу расписки. По приезду в город и повторном обследовании выяснлось, что у пострадавшего сломано два ноги, одна со смещением. Почему врач деревенской больницы не увидел перелома не ясно,  то ли чтоб быстрее разьехались, так как мы собирались уезжать, то ли не видно на старом оборудовании. На сбитого был выписан штраф с такой посеткой "46 вв 769917". Помогите разобраться, кто все-таки виноват в этой ситуации и что делать, соображается туго, до сих пор в шоке. Водитель утверждал, что в момент аварии на встречной полосе был другой автомобиль, и что уходить ему было не куда, хотя пострадавший сказал, что автомобиль уже проехал.