Произошло ДТП, за рулем был сын собственника автомобиля. Что делать?

собственник машины -я. управление авто неограниченное. но при оформлении Каско сказали - в случае дпт надо чтобы за рулём была я. Случилось дтп. за рулем был сын. Я считаю что мы не виноваты.но ГАИ вынес - спорная вина. направили на экспертизу. По правилам ПДД при совершении манёвра участник должен был не только подать сигнал. но и остановиться. чего он не сделал. Мы естественно попытались уйти от столкновения и повернули на встречку , в результате дтп. нас хотят сделать виновными из-за того что мы повернули налево. а не прямо. Но справа была полоса занята, а впереди был пешеход. Ума не приложу что делать ? Сплошной линии  не было, но линии для движения на знаках  были прямыми и только через 100 метров знак  линии для разворота. Помогите советом.