Лизинговая компания создает препятствия в реструктуризации задолженности. Что делать?

Я взяла в лизинг экскаваторы 2 шт. платили исправно иногда даже больше. Затем начались проблемы, нам перестали выплачивать деньги, платежи мы стали платить не вовремя, иногда не платили по 3 месяца, находили деньги, опять платили. сейчас платим ежемесячно по 100 т. Вместо 280 т. Уже семь месяцев. Лизинговая компания сказала, что если мы не наймём именно их юриста за (320т. Рублей), то они у нас заберут экскаватор (к юристу не придерёшься, он с другой компании, но работают они вместе). они два раза уже подавали за наш счёт в суд. Т.е. они нас умышленно обдирают, я уже не знаю, что мне делать, мне ещё платить 1 год, но с такой лизинговой политикой я боюсь, мне денег не хватит рассчитаться. они опять настаивают подавать с их помощью в суд (160 тыс.руб) за их юриста. Я находила компанию лизинговую хотела перелизинговаться меня попросили привести документы об основном долге. Приехав в свою лизинговую компанию, я поставила их в известность и попросила требуемые документы документы, мне сказали мы тебе их подготовим, но туда мы включим такие проценты, а мы найдем за что. всё это время они, оказывается, мне их ещё включали мало (хорошо ко мне относились), что я уйду с таким долгом, что мне мало не покажется . На мой вопрос, разве я не задерживаю платежи, и для них лучше было бы от меня просто избавится. Мне очередной раз напомнили, что они ко мне хорошо относятся. что мне делать? они просто меня, а я делаю вид, что не вижу этого вместо того, чтобы деньги шли за экскаватор, они идут на их юриста. вот такая помощь.