Как правильно оформить возможность использования доли собственности одного сособственника жилья другим?

Здравствуйте!

У меня с другим собственником имеется в собственности дом (1/2 доли в праве у каждого).

По согласию второго собственника я занимаюсь сдачей всего этого дома в посуточную аренду. Т.к. 1/2 его мы договорились, что я буду каждый месяц выплачивать ему 13 000 рублей.

Пока все договоренности на словах, поэтому сейчас мы хотим это грамотно документально оформить. Вопрос - как лучше всего это сделать? Хватит ли простого соглашения двух сторон или нужно делать какой-то договор? Нужно ли его заверять у нотариуса?

Как я понял собственник не может сдать в аренду свою долю и поэтому в договоре нельзя прописать, что он сдает мне свою долю в аренду за 13 000 руб в месяц.

А как можно прописать? Какую формулировку лучше использовать?