Как выселить зарегистрированного в квартире человека?

Есть 2 человека. 18 и 19 лет. Есть отец, который пьет и ничего не соображает, так же есть мачеха, которая не платит за дом. не готовит есть, делит все постоянно. она плохая. платят за дом и все покупают эти два человека.  отец прописал ее и ее сына от первого брака к нам в дом, так же у них есть общий сын, как нам выписать этих двух не нужных нам людей, они вредят, помогите советом пожалуйста. Собственник отец, но он в запое жутком.