Могу ли я просто уйти без составления договора об увольнении?

Здравствуйте!

Не очень понятно, вы оформлены официально, т.е. был ли подписан ТД, сделана ли запись в трудовую книжку, за вас платили налоги и страховые взносы?

Если вы работали в "черную", то работодателю можно указать, что вы не официальный работник, и работодателю не выгодно начинать конфликт:

За нарушение трудового законодательства работодатель несет административную ответственность по ст.5.27 КоАП РФ.

Уголовную ответственность за занижение налогооблагаемой базы и неуплату или неполную уплату налогов по ст.199 УК РФ, и административную ответственность по ст.122 НК РФ.

Статьей 47 ФЗ РФ от 24 июля 2009 г. № 212-ФЗ предусмотрена ответственность за неуплату или неполную уплату сумм страховых взносов в ПФР в результате занижения базы для начисления страховых взносов, иного неправильного исчисления страховых взносов или других неправомерных действий (бездействия) плательщиков страховых взносов в виде штрафа в размере 20 процентов неуплаченной суммы страховых взносов. А если данные деяния совершены умышленно, то влекут взыскание штрафа в размере 40 процентов неуплаченной суммы страховых взносов.

В суде я заявлю выплату мне материального ущерба ст.236 ТК РФ и возмещение морального вреда ст.237 ТК РФ.

Конечно, увольняться нужно правильно:

http://taktaktak.org/blog/posts/2014/08/12463/ Правильно увольняемся по собственному желанию

Опять же, если вам не выплачивают зп, то вы могли бы в заявление указать это, как нарушением работодателем ТК РФ, и тогда вас обязаны уволить в ту дату, которую вы укажите в заявление на увольнение, т.е. не нужно  этом случае уведомлять в сроки, которые установлены ст.80 ТК РФ. 

По общему правилу, работник имеет право расторгнуть трудовой договор, предупредив об этом работодателя в письменной форме не позднее, чем за две недели, если иной срок не установлен ТК РФ или иным федеральным законом (ст. 80 ТК РФ).

Но, если есть уважительные причины для увольнения, работодатель нарушает ТК РФ, например, не выплачивает зп, то уволить вас обязаны в дату, которую вы укажите в заявление.

Вот это все можете работодателю объяснить, и если работаете в "черную" неофициально, то работодателю не выгодно начинать конфликт, т.к. это уголовная ответственность для него.

И на будущее, правильно оформляйте трудовые отношения:

http://taktaktak.org/blog/posts/2014/04/ostorozhno-rabotodateli-instruktsiya-p/  Осторожно: работодатели! Инструкция по защите работников