Можно ли что-то взыскать с работодателя в судебном порядке при неофициальных трудовых отношениях?

Здравствуйте! С 2014 года по февраль 2018 работала в компании, официально трудовые отношения заключены не были, вся зарплата была "в конверте". Была уволена. Можно ли что-то взыскать с компании в судебном порядке? Можно ли повлиять таким образом на сумму декретного пособия, так как я сейчас в положении?