Возможно ли расселение из не приватизированной квартиры?

Мы проживаем вшестером в 2-х комнатной хрущевке (не приватизирована). Я, отец и мать (они разводятся), мой сын (5 лет), муж (не прописан в ней) и бабушка 90 лет. Я, мама и муж с сыном хотим отделиться от отца и бабки. Можно ли нам как-нибудь расселиться?