Какие документы необходимы для продажи квартиры, если одна ее частей принадлежала умершему члену семьи?

 В 1993 году мы приватизировали хрущевскую двушку на троих. Папа, мама и я. Есть еще сестра, но она не участвовала. У каждого было по трети. Папа умер в 2002 году , сестра написала отказ от вступления в наследство (бумага есть). Больше никаких правовых действий мы не осуществляли по поводу квартиры. Сейчас стоит вопрос о ее продаже, нотариус заявляет о том, что есть бесхозная треть и нам надо решить кому она принадлежит. По здравому смыслу, так как мама и я являемся наследниками первой руки, квартира должна принадлежать нам, не так ли? Я написал доверенность маме на ее продажу, но нотариус говорит, что это не то. Я живу за границей, и у меня нет возможности приехать во Псков для оформления документов. Подскажите, каие есть возможности в этой ситуации? Спасибо Вам заранее

с уважением Терехов Сергей